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呼和浩特安川關節式機(jī)器人(rén) GP8報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電(diàn)源(yuán)容量³

1.0kVA

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